起重运输机械2022，Issue(11) ：32-34,73.

非对称结构索轮组位姿的精确求解方法

温新婕 吴晓光 樊俊宏 李越秀 虞丽芳
起重运输机械2022，Issue(11) ：32-34,73.
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非对称结构索轮组位姿的精确求解方法

温新婕 1吴晓光 1樊俊宏 1李越秀 1虞丽芳1
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作者信息

  • 1. 北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
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摘要

以6轮组结构为例,建立非对称结构轮组位姿分析计算模型,分析位置关系,列出关系方程,联立方程计算关键点坐标.给出非对称结构齐次坐标求解的各转换矩阵,并通过矩阵运算得出6轮组各关键点坐标位姿的精确求解.完善轮组位姿的求解方法.

关键词

非对称/轮组/齐次变换/矩阵

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量4
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