全地形智能仓储物品归整机器人的设计

尹翔飞 ¹杨立龙 ¹郑飞杰¹

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作者信息

1. 三明学院机电工程学院三明 365004
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摘要

文中设计了一款能够适应各种地形的智能仓储物品归整机器人.该机器人的结构由可避震的运行系统、六自由度机械臂、机械抓手构成;控制系统由二维码、Arduino、循迹模块、舵机控制模块、电动机驱动模块、超声波模块、舵机及减速电动机组成.该机器人能够在各种地形上实现对物品的搬运、归整,且造价低、精度高、稳定性好,具有一定的实用价值.

关键词

全地形/搬运/仓储/机器人/Arduino/设计

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基金项目

2019年国家级大学生创新创业训练计划(201911311010)

福建省自然科学基金科技项目(2017J01777)

出版年

2022

起重运输机械

北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214

ISSN：1001-0785

参考文献量4

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