起重运输机械2022，Issue(16) ：45-50.

基于STM32小型智能搬运起重机的优化设计

林立雨 陈泓池 肖颖旗 王欣
起重运输机械2022，Issue(16) ：45-50.
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基于STM32小型智能搬运起重机的优化设计

林立雨 1陈泓池 1肖颖旗 1王欣1
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作者信息

  • 1. 大连理工大学 大连 116024
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摘要

为了提高起重机在进行搬运任务时的工作质量与效率,文中设计了基于STM32的小型智能搬运起重机,通过使用Openmv视觉识别模块稳定识别颜色与形状,实现智能分拣、起重、搬运.在起重机运动速度控制上,采用经典的PID算法,利用编码器反馈速度与电动机角度,实现起重机速度闭环调节需求.采用麦克纳姆轮作为行走单元,适应复杂运动要求.经过调试,小型智能搬运式起重机能按既定规则完成搬运任务.

关键词

STM32/Openmv/PID/麦克纳姆轮

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量1
参考文献量6
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