摘要
起重机械运行在危险恶劣、视野不及、不具备可达性或难以达到的环境以及智能化车间等特殊作业场景下,操作人员难以身处随车司机室中就地操作起重机控制起重作业.远程控制技术的工程实践解决了上述难题,但其大多只实现了远程控制,尚未彻底解决远程控制场景下人机分离引发的物理环境变化、控制信号远程传输、代替现场操作人员三观感知等因素带来新的风险,由此使起重机新增了感知安全、环境安全、传输安全等隐患.文中针对就地随车操作和远程控制的区别,分析了远程控制存在的问题,探讨远程操作的安全设计原则,提出解决上述问题的安全措施.
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