摘要
浅海移动平台是浅海地域的重要施工装备之一,其行走驱动系统的设计和分析至关重要.因此,文中根据浅海移动平台行走机构特点,设计了基于LUDV系统的行走驱动液压系统,并采用分流集流阀保证其单行走机构上双履带总成行走速度的同步性.采用仿真技术对单行走机构驱动系统进行分析,结果表明,经分流集流阀分流后的流量差值在0.4 L/min以内,行走机构同步性调整时间在2 s以内,行走机构驱动系统具备良好的同步性能.对行走驱动系统进行整机试验分析,结果表明,浅海移动平台行走速度控制误差不超过1％,偏航角度在1.4°以内,具备良好的控制性能.
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