起重运输机械2022，Issue(20) ：8-12.

物流仓储系统中桁架机器人的研究与应用

潘俊萍 张玉 刘锦
起重运输机械2022，Issue(20) ：8-12.
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物流仓储系统中桁架机器人的研究与应用

潘俊萍 1张玉 1刘锦1
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作者信息

  • 1. 北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007;北京市自动化物流装备工程技术研究中心 北京 100007;机械工业物料搬运工程技术研究中心 北京 100007
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摘要

随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化和智能化,以桁架机器人为核心的物流仓储系统在平面存储方式下,以超高密度、高效率的存取技术能够有效地解决特定物流需求.文中以工程需求为背景,开展了典型桁架机器人系统设计,通过研究桁架机器人的系统组成,分析了设计桁架机器人的关键点,重点研究设计了桁架机器人的抓具结构和横梁结构,形成了该系统初步技术方案,为桁架机器人在物流仓储系统的应用提供参考.

关键词

桁架机器人/物流仓储系统/结构形式/抓具/研究

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量2
参考文献量1
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