起重运输机械2022，Issue(20) ：19-22.

轨行式设备自适应轨道控制技术

周平 陈强 罗冬春
起重运输机械2022，Issue(20) ：19-22.
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轨行式设备自适应轨道控制技术

周平 1陈强 1罗冬春1
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  • 1. 中交二航局第二工程有限公司 重庆 400000
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摘要

文中针对轨行式设备行走不同步以及难以适应曲线轨道的普遍现象,从电气控制和机构设计2方面入手寻求解决方案.利用RFID无线射频识别技术定位左右行走机构的实时位置,然后利用可编程控制器(PLC)通过控制变频器调整左、右行走机构的行走速度实现行走同步;其次将行走机构增设水平转铰,让行走机构具备曲线随动的功能,避免车轮出现啃轨、脱轨的问题.通过这一套行之有效的解决方法,可以提高轨行式设备的适用性和安全性.

关键词

行走机构/自适应/轨道/控制/技术

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量2
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