摘要
塔式起重机塔身顶端位移实时监测技术对于塔式起重机安全状态判断具有重要意义,长期以来由于缺少实时检测技术,塔身顶端位移一直以专业人员用经纬仪定期检测为主.文中提出了一种运用捷联惯导系统获取塔式起重机塔身顶端的加速度和轨迹信号的方法,分析了姿态解算方法,设计了姿态解算的一般过程,然后对加速度信号进行趋势项过滤,抑制其漂误差,求解分段位移,并对分段位移累加得到塔身顶端运动轨迹.通过JY901S实测6010A塔式起重机的起升工况塔身顶端位移数据,该方法计算结果最大误差为1.37 cm,最小误差为0.11 cm,平均误差为0.968 cm.
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