摘要
大量低、中放核废料需要依靠起重机进行搬运、码垛、填埋等作业,适合于核废料搬运工况的起重机应满足许多特殊功能和技术要求.由于目前国内尚未制定专门的技术标准或规范,在役核废料起重机类型和技术参差不齐,不能完全满足安全可靠使用的要求.因此,有必要从技术角度分析和探讨如何更好地实现核废料数控起重机.文中通过参考相关资料和工程实际设计经验,指出了核废料数控起重机的设计原则,从机构设计、冗余技术、精度实现、智能控制等方面进行讨论和分析,提出了核废料数控起重机关键技术的解决思路和实现方案.该方案可作为未来新项目设计开发或存量起重机改造的参考,对核废料起重机技术标准和规范的编制具有一定参考价值.
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