起重运输机械2022，Issue(23) ：20-25.

基于多任务多设备协调的炭块库无人堆垛系统研究与应用

杨飞 杨海东 刘俊 郑正国 高文义
起重运输机械2022，Issue(23) ：20-25.
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

基于多任务多设备协调的炭块库无人堆垛系统研究与应用

杨飞 1杨海东 1刘俊 2郑正国 3高文义4
扫码查看

作者信息

  • 1. 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 霍林郭勒 029200
  • 2. 贵阳铝镁设计研究院有限公司 贵阳 550081
  • 3. 株洲天桥起重机股份有限公司 株洲 412000
  • 4. 云南神火铝业有限公司 文山 663000
  • 折叠

摘要

炭块智能仓储是铝用炭素企业实施智能工厂的重要组成部分,堆垛桥式起重机的无人化则是智能仓储的核心内容.文中针对炭块库桥式起重机作业中周期任务、循环任务、事件任务等多类型任务并存,起重设备、地面输送设备、装卸车设备等多设备协同作业的特点,研究桥式起重机智能化控制技术,构建多任务多设备协调的调度模型,开发炭块库无人堆垛系统,实现桥式起重机的无人驾驶、智能调度,实现炭块仓储的智能管理,满足企业生产无人化、智能化发展的需要,降低企业生产成本和提高生产效率.

关键词

智能仓储/无人堆垛/多任务多设备协调/桥式起重机调度

引用本文复制引用

出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量1
段落导航相关论文