起重运输机械2022，Issue(24) ：45-49.

散粮桥式抓斗卸船机自动化控制系统研究

王云鹏 李书强 刘东辉 韩旭
起重运输机械2022，Issue(24) ：45-49.
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散粮桥式抓斗卸船机自动化控制系统研究

王云鹏 1李书强 1刘东辉 1韩旭1
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作者信息

  • 1. 青岛海西重机有限责任公司 青岛 266500
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摘要

桥式抓斗卸船机作为港口散粮重要卸船设备,其工作效率直接影响粮食流通效率.为优化传统桥式抓料卸船作业流程、降低作业强度、提高工作效率,以自动化控制技术为重要研究方向,引入了自动定位系统、船型扫描系统、姿态路径控制系统及远程视频监控系统,从状态信息采集、自动监视和控制2个角度对传统桥式卸船机电气控制系统进行优化设计,并阐述了自动抓取路径策略的设计思路.通过该系统降低了卸船机操作难度,提高操作员的作业效率,从而提高港口经济效益.

关键词

散粮/桥式抓斗卸船机/自动控制系统

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量2
参考文献量2
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