起重运输机械2022，Issue(24) ：49-53.

正钩机器人在翻车机的应用

魏春雷 姜海波 陈忠文 马强 王海涛
起重运输机械2022，Issue(24) ：49-53.
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正钩机器人在翻车机的应用

魏春雷 1姜海波 1陈忠文 1马强 1王海涛1
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作者信息

  • 1. 通辽第二发电有限责任公司 上海 201600
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摘要

针对翻车机系统运行时会出现车钩角度倾斜的问题,研究应用火车正钩机器人并融入翻车机生产流程,通过车型识别系统、机器人视觉系统、自研的程序算法,配合各种先进的传感器,使正钩机器人完成正钩作业,进一步提高翻车机自动化程度.正钩机器人的应用可替代人工操作,避免了安全风险,并切实提高了生产效率.

关键词

正钩机器人/机器人控制系统/全自动/安全生产/车型识别

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量3
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