摘要
针对自动化集装箱码头装卸作业中交通拥堵和集装箱倒箱问题,结合码头不同装船作业顺序的要求,文中提出一种适配多种装船模式的自动化码头车序控制方法.基于码头生产实际,提出3种装船作业模式,选择装船次序要求最高的严格模式作为研究对象,给出一种将静态规划和动态规划相结合的复合车序控制方法.通过仿真软件Anylogic建立复合车序控制策略与码头原有方案的对照模型,仿真结果显示:复合车序控制方法相较于原有的策略,提高了10％的集装箱装卸效率和6.25％的岸边集装箱起重机利用率,并降低了15.4％的ART单次作业用时.研究表明:此复合车序控制方法有效减少了运输车辆等待时间,提高了岸边集装箱起重机装船作业效率.
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