摘要
文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题,在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上,提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略.该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速,调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间,以保证集装箱装船次序.最后,利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型,对差速调序方案与无差速方案进行分析比较.仿真结果显示,差速调序策略相较于无差速策略在排队时间,装卸效率等指标上提升了55.77％和5.3％.研究表明,与无差速方案相比,差速调序策略可以有效提高码头作业效率,解决码头拥堵问题.
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