起重运输机械2023，Issue(4) ：60-64,68.

水下开挖机器人液压系统设计与应用

王振 程雪聪 刘修成 董奇峰
起重运输机械2023，Issue(4) ：60-64,68.
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

水下开挖机器人液压系统设计与应用

王振 1程雪聪 2刘修成 2董奇峰2
扫码查看

作者信息

  • 1. 中交二航局第二工程有限公司 重庆 400000
  • 2. 中交第二航务工程局有限公司 武汉 430040
  • 折叠

摘要

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要.文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用.结果表明:水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求.

关键词

水下开挖机器人/液压驱动系统/仿真分析/LUDV系统

引用本文复制引用

基金项目

2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-MS1-008)

出版年

2023
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量1
参考文献量8
段落导航相关论文