起重运输机械2023，Issue(7) ：45-50.

桥式起重机起升系统非线性建模及仿真

吴世安 计三有
起重运输机械2023，Issue(7) ：45-50.
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桥式起重机起升系统非线性建模及仿真

吴世安 1计三有1
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作者信息

  • 1. 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063
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摘要

桥式起重机系统较为复杂,具有时变、非线性的特点,现有设计手册利用动载系数放大设计无法准确量化动载大小.为进一步研究起重机动力学特性,文中根据多体动力学理论建立刚柔耦合模型,根据桥式起重机起升及下降过程,考虑钢丝绳松弛长度、钢丝绳刚度变化等因素,结合弹性地基力学模型,基于时变刚度与时变激励建立起升系统非线性动力学模型.利用Runge-Kutta积分法仿真得到起升及下降阶段钢丝绳拉力、过载系数、主梁振动、钢丝绳刚度变化数据.结果表明,钢丝绳松弛长度对拉力最大值有较大影响.

关键词

桥式起重机/动力学模型/时变刚度/刚柔耦合/仿真

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出版年

2023
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量3
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