起重运输机械2023，Issue(14) ：50-56.

自动上料取纸系统协同作业分析

胡国栋
起重运输机械2023，Issue(14) ：50-56.
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自动上料取纸系统协同作业分析

胡国栋1
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作者信息

  • 1. 中航华东光电(上海)有限公司 上海 201100
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摘要

近年来,随着我国科学技术与工业水平的不断普及与发展,在工业制造行业中,机械手与自动化设备的应用也越来越广泛.文中针对玻璃切割浸泡生产线的第一道工序,设计了一套自动上料取纸系统,包括系统组成与现场布局,接着对上料取纸系统的协同作业进行了分析,最后基于Matlab仿真软件对系统进行运动仿真,并对搭建的实验平台进行测试.结果证明,上料取纸系统可实现协同作业,且满足生产需要,具有实用价值.

关键词

自动化上料取纸系统/协同作业分析/运动仿真/建模

Key words

automatic feeding and paper taking system/collaborative operation analysis/motion simulation/modelling

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出版年

2023
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量3
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