摘要
为了高效利用停车资源,针对具有高土地利用率的紧致化智能停车系统的运行安全,文中提出了一种时间窗模型下以速度控制为主的运行冲突控制方法.针对系统单层环境下的移动小车,通过改进的A*算法规划最佳路径,同时分析多移动小车的运行冲突,提出了时间窗初始化、检测及重规划 3 种操作,分 2 阶段预测和控制运行冲突,并通过实验详细分析.结果表明,所提出的运行冲突控制方法能实现紧致化智能停车系统的平稳高效运行,且控制性能有显著优越性.
基金项目
国家重点研发计划(十三五)(2019YFB1600403)
JGXM(202018HX02)
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