起重运输机械2023，Issue(15) ：33-39.

基于光滑整形的钢包快速精准定位研究

聂国强 孟文俊 廖宣琳
起重运输机械2023，Issue(15) ：33-39.
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基于光滑整形的钢包快速精准定位研究

聂国强 1孟文俊 1廖宣琳1
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作者信息

  • 1. 太原科技大学 太原 030024
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摘要

针对铸造起重机吊运钢水包过程中钢水与吊摆产生的双向流固耦合现象,文中采用一系列质量弹簧阻尼器来等效钢水晃动对钢水包容器产生的影响,基于等效力学原理建立了钢水包吊运系统的等效力学模型,推导出了其运动方程,在验证了其系统的稳定性、客观性和可控性之后,采用级联光滑整形器对钢包吊运系统进行安全快速精准定位控制.结果表明:级联光滑整形控制器既可抑制钢包吊运系统的钢丝绳残余摆动和钢水残余晃动,还可使其钢丝绳摆角和钢水的晃动在整个吊运过程都保持相对稳定.

关键词

铸造起重机/钢水包/等效模型/光滑整形/精准定位

Key words

casting crane/ladle/equivalent model/smooth shaping/accurate positioning

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基金项目

山西省重点研发计划(202003D111009)

出版年

2023
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量4
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