起重运输机械2023，Issue(15) ：56-61.

一种自动化巡防的消防机器人系统设计

曹志杰
起重运输机械2023，Issue(15) ：56-61.
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一种自动化巡防的消防机器人系统设计

曹志杰1
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作者信息

  • 1. 中国恩菲工程技术有限公司 北京 100038
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摘要

设计一种悬挂式自动巡防的消防机器人,利用设置在厂房顶部的固定轨道实现行走,定时在规定的路径上进行巡防,机器人携带有摄像头、烟感传感器、火焰传感器、高清摄像机、视频温度检测仪等多种传感器,对所覆盖区域进行检测.同时携带可调整喷射角度的消防炮,根据着火点所在位置,自动调整角度、自动瞄准喷射灭火.自动巡防的消防机器人可单台、多台联动使用,实现精准灭火的要求.

关键词

消防机器人/巡防/着火点/消防炮

Key words

fire-fighting robot/patrol/fire point/fire monitor

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出版年

2023
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量1
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