起重运输机械2023，Issue(16) ：54-59.

基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计

尹志锋
起重运输机械2023，Issue(16) ：54-59.
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基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计

尹志锋1
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摘要

目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量,需要对其进行坡口切割,而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主,效率低及作业强度大.为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量,文中设计了一种基于 3D视觉定位与牛眼平台定位相结合的机器人自动上下料坡口切割工作站系统,该系统结合了工业机器人技术、图像处理技术及等离子切割技术.通过实际生产表明:该工作站的视觉引导定位与机械定位精度到达±1 mm,且同等工件的生产效率提高 40%,极大提高了工程机械领域钢板的坡口加工效率.

关键词

3D视觉/坡口切割/工业机器人/系统设计

Key words

3D vision/bevel cutting/industrial robots/system design

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出版年

2023
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量7
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