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万方数据
轧后库无人化起重机控制安全策略的研究
张勇 1张卫斌 1王栓 1陆顺峰 1王朱涛2
作者信息
- 1. 江苏省特种设备安全监督检验研究院 苏州 215600
- 2. 江苏沙钢集团有限公司 苏州 215625
- 折叠
摘要
无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,文中主要研究轧后库无人起重机控制安全系统.该安全系统由硬件和软件 2 部分安全策略组成,综合应用了网络技术、智能感知技术和协同与控制技术.硬件安全策略主要由传动控制系统、定位控制系统和防碰撞系统组成,通过传感器和高清摄像头,实现对起重机的精准定位和远程可视化操作.经过硬件和软件双系统协作,大大提高了轧后库起重机的工作效率.
关键词
无人起重机/控制/安全策略/控制系统/防碰撞系统/WMSKey words
unmanned crane/control/safety policy/control system/anti-collision system/WMS引用本文复制引用
基金项目
建设智能制造标准试验验证公共服务平台项目(2021-0173-3-1)
出版年
2023