起重运输机械2023，Issue(21) ：71-76.

基于机器视觉的智能起重机系统应用研究

马晶磊 姜永磊
起重运输机械2023，Issue(21) ：71-76.
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基于机器视觉的智能起重机系统应用研究

马晶磊 1姜永磊1
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作者信息

  • 1. 江苏省特种设备安全监督检验研究院 南京 210036
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摘要

文中针对某在用吊运核废料起重机控制方式的运行特点,研究其基于自抗扰控制器的机器视觉扰动抑制方法,采用工业相机获取该起重机运行过程中工作区域内的数据,通过试验论证,该系统在保证视觉识别运行系统定位精度的同时,具有很好的可靠性,表明该系统能够实现起重机的运动和定位控制.

关键词

起重机/机器视觉/双目相机/定位控制

Key words

crane/machine vision/binocular camera/positioning control

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基金项目

院校级基金(KJY2023039)

出版年

2023
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量7
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