摘要
星罩组合体是火箭的重要组成部分,其外表平滑且形状各异.火箭组装过程中,需完成星罩及不同舱段组合体的水平吊运,通过其结构特点研究其吊运连接方式,可减少对星罩组合体的接触损伤.文中设计一种通用星罩组合体水平吊运工装,用于星罩组合体水平生产装配过程中的安装拆卸.吊运工装采用模块组合连接的结构形式,具备安全、可靠、通用、操作方便的特点.吊运工装端面适配器设计为刚性结构,端面适配器与星罩组合体的平面连接端通过螺栓组有效连接,端面适配器延伸出一个连接杆,连接杆的上端与平衡梁下端螺栓法兰连接.平衡梁上端设有移动吊点,移动吊点可沿平衡梁长度方向无级调节,用于适应星罩组合体不同质心位置,实现水平稳定吊运操作.通过三维仿真找准吊点位置,移动梁体上端配重块对吊运工装整体配平,并对吊运过程进行状态模拟.采用定向升降机构实现了吊运工装与星罩锥形端的有效连接.经过有限元分析计算及后处理,验证了吊运工装的强度、刚度.对吊运工装的特点进行总结,拓展了同类产品的应用.
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