摘要
无论高等院校的师生还是智能工厂的数字化工程师,在利用软件Process Simulate完成机器人工作站的虚实联调时往往会消耗大量的时间,结果还不理想,因为其用到的方法是传统的创建多个机器人子程序,或是创建一个机器人程序在程序中用到大量的等待信号去完成物理属性的机器人工作站与软件内机器人工作站的数字孪生同步运行,此方法能够实现物理属性的机器人工作站与软件内机器人工作站的同步运行即虚实联调,但是效率低同时对项目实施者要求也非常高,因此利用传统的方法完成机器人工作站的虚实联调会困难重重,效果还不理想.为了节省数字孪生项目中机器人工作站与软件间的虚实联调的完成时间和降低项目完成难度,作者通过在数字孪生实验室的大量实验研究,最终通过在真实机器人控制器中编写机器人程序读取机器人各轴位置数据,借助Profinet通讯完成机器人与PS软件间的实时位置数据交互,进而较快地完成虚实联调项目.通过与传统的方法做对比测试,作者创建的方法使项目完成的效率得到显著提高,同时降低了项目完成难度.基于以上对比测试,作者研究的方法在以后数字孪生项目中会得到很好地推广,并慢慢会取代传统的方法.
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