基于图像识别的多功能智能送药小车设计

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万方数据
维普

中文摘要：为了降低医护人员因长期在病区工作而导致交叉感染的风险,本文设计了一种基于图像识别的多功能智能送药小车.本设计采用以STM32F407VET6为小车控制核心和以STM32H750VBT6为小车图像处理核心的双主控方案,结合传感器、自动控制、图像识别等技术,通过灰度循迹模块、OpenMV模块、药物检测模块等,小车能够自动识别地面上的线路和房间号,实现自动寻径,将药品送到指定房间,并能够自动返回药房,从而避免了人工送药的时间浪费和人力成本,大大提高了医院送药的效率和准确性,为患者提供了更优质的医疗服务.

外文标题：Designofa Multifunctional Intelligent Drug Delivery Cart Basedon Image Recognition

外文摘要：Inordertoreducetheriskofcross-infectioncausedbymedicalstaffworkinginthewardforalongtime,th ispaperdesignsamultifunctionalintelligentdrugdeliverycartbasedonimagerecognition.Thisdesignadoptsadualmas tercontrolschemewithSTM32F407VET6asthemaincontrolcoreofthecartandSTM32H750VBT6astheimageprocessin gcoreofthecart.Combinedwithsensors,automaticcontrol,imagerecognitionandothertechnologies,throughgrayscal etrackingmodule,OpenMVmodule,drugdetectionmoduleandsoon,thecartcanautomaticallyidentifythelinesandroo mnumbersontheground,realizeautomaticpathfinding,deliverdrugstodesignatedrooms,andbeabletoautomaticallyr eturntothepharmacy.Thusavoidingthewasteoftimeandlaborcostofmanualdrugdelivery,greatlyimprovingtheefficienc yandaccuracyofhospitaldrugdelivery,providingpatientswithhigherqualitymedicalservices.

外文关键词：

imagerecognitiondual master controlOpenMVSTM32

作者：

侯丽红、魏彦飞、李景景、李家浩

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作者单位：

郑州工业应用技术学院信息工程学院,河南郑州 450000

关键词：

图像识别双主控 OpenMV STM32

基金：

河南省大学生创新创业训练项目2022年校级一流本科专业建设点校级课程思政项目

项目编号：

202312747016郑工教[2022]4号郑工政[2023]264号

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1003-6970.2024.07.006

软件

中国电子学会天津电子学会

软件

影响因子：1.51

ISSN：1003-6970

年,卷(期)：2024.45(7)