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智能多姿态下肢康复训练设备控制系统研究

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为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统.该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模块、姿态变换与下肢康复训练模块的软硬件进行设计.实验结果表明,人机交互摇杆按键控制姿态变换成功率能达到97.5％,语音和手机平板APP的控制成功率也能分别达到92.5％和95.3％.控制系统运行稳定,为进一步完善智能多姿态下肢康复训练设备奠定了基础.
Research on Control System of Intelligent Multi-gesture Lower Limb Rehabilitation Training Equipment

孟利国、喻洪流、孟巧玲、朱文杰

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上海理工大学康复工程与技术研究所

上海康复器械工程技术研究中心

民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093

康复训练 人机交互 模块化 智能控制 语音控制

上海市"科技创新行动计划

15D1941902

2021

10.11907/rjdk.202489

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(1)
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