便携式水下机器人系统设计与实现

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中文摘要：为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实现控制.实验结果表明:系统控制信号传输正常,通信延迟稳定,相比传统的平台成本更低灵活性更强,可用于水下拍摄和监测工作.

外文标题：Design and Implementation of a Portable Underwater Robot System

作者：

张驰、陶永生

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作者单位：

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212000

关键词：

水下机器人以太网 Arduino 无线网络 TCP Web服务器

出版年：

2021

DOI：

10.11907/rjdk.201403