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一种模块化的腕关节康复训练器设计与仿真

Design and Simulation of a Modular Wrist Rehabilitation Trainer

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为了帮助上肢运动功能障碍患者重返独立生活,缓解当前康复医师资源不足的问题,设计了一款基于模块化理念的腕关节康复训练器.通过对人体腕部关节的运动特性进行分析,采用模块化理念对机构和控制系统进行软硬件设计.实验结果表明,这种基于模块化理念的腕关节康复训练器可实现腕关节单独训练以及配合上肢及手部康复设备进行综合动作训练.该腕关节康复训练装置机构运行流畅、设计合理、舒适程度较高,可以适配其他的上肢康复机械臂.

石文韬、孟青云、喻洪流、郭帅

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上海理工大学康复工程与技术研究所

上海健康医学院

上海康复器械工程技术研究中心

民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

上海大学—上海机器人产业技术研究院,上海200093

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上肢康复 模块化 结构设计 控制系统设计 数据分析

上海市"科技创新行动计划"生物医药领域科技支撑项目

16441905102

2021

10.11907/rjdk.202547

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(2)
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