为满足变量喷雾机需要,设计一种对混药量进行控制的实时混药系统.该系统根据清水流量及混药比生成PWM调制信号,采用PI控制器对PWM信号的占空比进行反馈控制,实现蠕动泵精准吸药、混药比在线可调.清水和药液经混药器混合后进入缓冲罐,由液位传感器实时监测水箱及缓冲罐内的液位信息,确定混药进程.在蠕动泵的工作流量范围内对实时混药系统进行混药比控制试验,得到混药比误差变化曲线.试验结果表明:混药比在140:1至400:1之间在线可调,且控制精度达95％以上.采用脉宽调制信号控制蠕动泵吸药,并由PI控制器对PWM信号占空比进行反馈,可实现药液流量精确控制,混药比在线可调.系统根据液位信息调节混药量,稳定可靠,能满足变量喷雾需求.
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