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基于QT的3D相机软件系统设计

The Design of 3D Camera Software System Based on QT

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近年来随着人工智能行业的兴起,计算机视觉领域也受到了人们关注,从传统2D视觉到3D视觉的转变已成为视觉行业的发展趋势.由于目前3D视觉技术已得到广泛应用,对点云数据处理的需求也逐渐增多.但是市场上功能齐全的3D相机软件系统仅能兼容自身品牌的相机,开放程度较低,且不易扩展.因此,在VS2017平台上调用PCL点云库,采用可视化界面开发工具QT设计了一套点云数据处理系统.该软件系统可实现点云滤波、点云分割、三维重建等功能,系统各部分功能相比其它软件更易于扩展,且兼容大多数品牌的3D相机,并能进行二次开发.通过实验测试软件部分功能,结果表明,该系统可以简单、高效地完成点云处理任务.

王连庆、钱莉

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上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620

计算机视觉 点云处理 PCL库 可视化开发 QT界面开发库

2021

10.11907/rjdk.201628

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(3)
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