AT换挡执行机构自学习控制策略研究

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中文摘要：换挡执行机构在与不同型号AT变速箱安装、匹配时,存在初始档位误差角度值,因此提出基于改进卡尔曼滤波与二分类逻辑回归的算法,设计可匹配不同AT自学习误差控制策略的双芯片架构.首先采用改进的二分类逻辑回归算法,采集处理AT档位数据信号;然后采用改进的卡尔曼滤波算法,有效实现执行机构角度的自行补偿与修正;同时,采用双芯片架构控制模式完成执行机构功能安全性特殊要求;最后,基于CodeWarrior构建测试平台及运行环境,对自学习控制策略进行仿真试验.结果表明,该自学习控制策略可自行补偿修正档位误差值,且可将误差率有效控制在1.87％以内,极大提升换挡机构与AT匹配的普适性与可靠性.

外文标题：Research on Self-learning Control Method of AT Shift Actuator

作者：

刘向前、闫娟、杨慧斌、贾茜伟

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作者单位：

上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620

关键词：

换挡执行机构自学习二分类逻辑回归 CodeWarrior 双芯片架构

出版年：

2021

DOI：

10.11907/rjdk.201946