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RGB-D相机的三维重建综述

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三维重建是计算机视觉、计算机图像学重要的研究方向之一.三维重建将相机采集的二维图像信息进行计算处理,生成物体的三维立体信息并加以展示.随着移动端传感器的不断集成,尤其是集成了3D深度相机,为场景三维重建提供了深度信息,可直接采用几何关系得到点云数据,加快了重建速度,可实现实时重建.对RGB-D相机在三维重建方面的研究工作进行总结和分析,论述了传感器、重建流程及算法,对三维重建进行了总结及展望.
Overview of 3D Reconstruction Based on RGB-D Camera

孙晓明、任磊

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浙江理工大学信息学院,浙江杭州310018

三维重建 RGB-D 3D深度相机 IMU 相机位姿

浙江省公益技术研究计划项目

2017C31032

2021

10.11907/rjdk.201899

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(5)
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