智能机械手发展及控制算法研究综述

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中文摘要：智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务.由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少.从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法等方面综合梳理了刚性、柔性、刚—柔耦合仿生手目前研究状态及商用化状况,重点对控制算法进行全面统计,为后续研究者提供理论参考.

外文标题：Review on the Development and Control Algorithms of Intelligent Manipulators

作者：

刘顼、崔娟娟、陈万培、荣静

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作者单位：

扬州大学广陵学院机械电子工程系

扬州大学信息工程学院,江苏扬州225000

关键词：

人工智能人机交互控制算法运动学建模

基金：

江苏省大学生创新创业训练计划项目

项目编号：

201913987016Y

出版年：

2021

DOI：

软件导刊

湖北省信息学会

影响因子：0.524

ISSN：1672-7800

年,卷(期)：2021.20(6)