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基于片光模型的三维标定方法研究

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三维标定参数精度对3D视觉测量的作用至关重要.为解决传统激光三角法标定原理复杂、过程繁琐以及在倾斜平面标定精度不稳定问题,提出一种基于片光模型的三维标定方法.采用曲面灰度值拟合算法,结合标准量块几何尺寸与视差图像中的深度信息映射关系生成标定系数,解决激光三角检测系统在不完全水平基准面标定精度不稳定问题.利用经验值加标定矫正方式保证标定精度.实验结果表明,该标定方法能准确测量物体高度,Z轴平均绝对测量误差为0.0018mm,倾斜平面标定精度较高,能满足高精度测量需求.
Research on 3D Calibration Method Based on Sheet of Light Model

马腾、赵德安、李长峰、盛亮、陈辉

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江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013

常州铭赛机器人科技股份有限公司,江苏常州213164

三维标定 片光模型 曲面灰度值 标定矫正

3157157161973141

2021

10.11907/rjdk.202186

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(7)
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