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多模态翻身护理床控制系统设计与实现

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为了解决失能或半失能老人居家养老时的压疮、擦洗、按摩等护理问题,设计并实现了一种基于STM32F429的多模态翻身护理床控制系统.首先对翻身机械结构原理、运动学和动力学进行分析以验证方案的可行性;然后对控制器硬件电路进行设计,实现系统供电、电动推杆驱动、光电限位和无线控制等功能;再采用C语言为编程语言,MDK为开发环境编写下位机控制程序;最后采用ESP8266作为手持遥控器的无线通信模块,与护理床控制器进行通讯,通过触摸屏和按键向下位机发送"ZFS"或者"ZFX"等指令,实现左(右)翻身、左(右)背部护理和左(右)腰部护理6种模态功能.实验结果表明,关键部件最大应力都小于屈服力,位移量偏小,翻身功能平均成功率为98.2％.该系统使用简单、运行稳定,可明显改善居家环境下对老人的护理效果及其健康状况.
Design and Implementation of Multimodal Roll-over Nursing Bed Control System

于大骞、潘颖、程武山、吴云龙

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上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620

安徽非禾科技有限公司,安徽芜湖241003

多模态翻身 STM32F429 电动推杆 无线通信 光电限位

沪CXY-2014-029

2021

10.11907/rjdk.211807

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(9)
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