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适用于智能交通系统仿真平台的微型集群机器人研究

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智能交通系统是一类典型的复杂系统,其在实验室的仿真模拟往往需要借助集群机器人实现,且建设成本高昂.为此,提出一种实验室级智能交通系统解决方案,使用自主研发的微型集群机器人仿真自动交通运输系统,通过专用辅助设施收集实验数据、监控实验过程、管理实验脚本.集群车队自适应控制初步测试结果表明,所设计的微型集群机器人方案可以满足智能交通系统实验的基本要求.该方案具有规模扩充自由、实验维护简便、建设费用低廉的优点,为智能交通系统的教学与科研提供了有力支持.
Research on the Miniature Swarm Robots for Intelligent Transportation System Simulation Platform

周娟、陆祺灵、刘磊

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上海建桥学院职业技术学院,上海201306

上海理工大学管理学院,上海200093

智能交通系统 微型集群机器人 实验仿真平台 实践教学改革

2021

10.11907/rjdk.211611

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(9)
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