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基于CAN FD总线的动静态调度算法研究

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受调度算法的影响,CAN FD报文在总线传输过程中会出现时延、阻塞等障碍,从而导致报文优先级分配不均,无法正常占用总线进行传输.为解决该问题,分析造成报文时延的原因,总结出CAN FD报文的最坏响应时间量化公式.建立调度模型,分别基于固定优先级算法和最早截止期优先算法对CAN FD报文进行调度分析,并采用CANoe进行仿真实验验证.实验结果表明,CAN FD报文在波特率为250kBaud和500kBaud的情况下进行调度时,最早截止期优先算法最优可100％实时传输报文,相较于固定优先级调度具有优先级分配更加灵活、报文实时性更强的优势.
Research on Dynamic and Static Scheduling Algorithm Based on CAN FD Bus

赵雅文、周美娇、吴俊鹏

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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093

CAN FD总线 固定优先级算法 最早截止期优先算法 CANoe仿真

17ZR1443500

2021

10.11907/rjdk.201526

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(9)
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