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CAN总线Babbling Idiot问题研究

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Babbling Idiot故障一旦发生,通信总线上的各节点可能产生灾难性后果.分析产生Babbling Idiot故障的软硬件原因,使用FlexCAN主副通道容错模型与改进的CAN总线标识符自减策略,解决Babbling Idiot故障并缓解CAN总线拥堵.利用CANoe工具和3个节点的磁悬浮小球控制系统进行仿真实验,对比分析正常状态与故障状态下控制系统的各节点状况.结果显示,该模型可屏蔽产生Babbling Idiot节点,防止总线受到影响,且CAN总线标识符自减功能减少了低优先级报文被阻塞的次数,缓解了总线负载.
Research on the Babbling Idiot Problem of CAN Bus

杨康、张凤登

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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093

CAN总线 Babbling Idiot故障 FlexCAN模型

15ZR1429300

2021

10.11907/rjdk.202380

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(9)
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