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直驱桥式起重机的模糊P ID控制研究

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传统桥式起重机多采用旋转电机驱动,为解决其驱动电机在运行过程中存在的噪声干扰、参数扰动、非线性等问题,在桥式起重机结构中引入直线电机作为驱动源,并采用PID模糊控制方法设计模糊PID控制器对直驱桥式起重机进行控制,同时利用MATLAB/Simulink对基于模糊PID控制的直驱桥式起重机进行建模仿真.仿真结果表明,基于模糊PID控制的直驱桥式起重机相比传统PID控制的桥式起重机在推力方面具有更强的抗干扰能力,其推力超调可降低18.6％,电机启动响应也更加迅速,在稳定性、鲁棒性等方面都更具优势.
Research on Direct Drive Bridge Crane Control Based on Fuzzy PID

孙伟翔、侯森、戴明阳、张晓华

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华东琅琊山抽水蓄能有限责任公司,安徽滁州239000

中国电子科技集团第五十八研究所,江苏无锡214100

青岛前湾集装箱码头有限责任公司,山东青岛266500

直线电机 桥式起重机 PID控制 模糊控制 MATLAB/Simulink

2021

10.11907/rjdk.202531

软件导刊
湖北省信息学会

软件导刊

影响因子：0.524
ISSN：1672-7800
年,卷(期)：2021.20(10)
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