汽车是日常生活中必不可少的工具,线控制动技术对于汽车的安全性与舒适性有重要作用.基于此,提出一种基于MC9S12与FlexRay总线的具有故障容错能力的线控制动系统.首先对线控制动系统进行硬件冗余结构设计;然后分别在节点级别以及系统级别提出软件容错策略,实现线控制动系统实物平台;最后对整个系统中的中央控制节点、FlexRay总线网络、车轮制动器进行失效对比验证.实验结果表明,该线控制动系统不仅可以实时高效地实现各个节点之间的数据传输,而且能成功避免单个中央控制节点与车轮制动器发生故障,以及FlexRay总线单通道失效.
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