人文之友2020，Issue(16) ：34.

微小型四旋翼飞行器视觉辅助着陆的设计

尹康 王龙 单卓佳 胡帅
人文之友2020，Issue(16) ：34.
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微小型四旋翼飞行器视觉辅助着陆的设计

尹康 1王龙 1单卓佳 1胡帅1
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作者信息

  • 1. 湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰 442002
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摘要

为了提高微小型四旋翼飞行器着陆精确性,实现自主着陆功能.设计一种基于视觉辅助着陆的微小型四旋翼飞行器,该研究是在实现微小型四旋翼飞行器自主悬停的基础之上,融合GPS全球定位系统的定位信息,实现多卫星导航系统的组合导航,利用摄像头视觉导航进行着陆的技术.

关键词

飞行器/视觉辅助着陆

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基金项目

湖北汽车工业学院大学生创新创业训练计划项目(DC2019033)

出版年

2020
人文之友

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ISSN：
参考文献量2
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