智能化技术在装载机工作装置中的应用

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中文摘要：工作装置部分是装载机的执行机构,其性能优劣直接影响装载机的作业效率.建立装载机工作装置智能化模型,通过倾角传感器检测工作装置铲斗和动臂的运动姿态,使用电控手柄获取驾驶员的操纵意图,配置人机交互界面来规划期望的运动轨迹,并将上述信息传递到整车控制器进行综合分析计算,控制电液伺服系统,进而控制翻斗油缸的运行状态,最终实现对铲斗的运动控制,提升工作装置的作业性能.

作者：

董卫超、窦萍、吴尚涛

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作者单位：

山推(德州)工程机械有限公司,山东德州 253000

关键词：

装载机工作装置传感器智能化技术

出版年：

2024

DOI：

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.01.09

设备管理与维修

中国机械工程学会北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13

ISSN：1001-0599

年,卷(期)：2024.(1)

参考文献量4