设备管理与维修2024,Issue(1) :27-29.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.01.09

智能化技术在装载机工作装置中的应用

董卫超 窦萍 吴尚涛
设备管理与维修2024,Issue(1) :27-29.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.01.09

智能化技术在装载机工作装置中的应用

董卫超 1窦萍 1吴尚涛1
扫码查看

作者信息

  • 1. 山推(德州)工程机械有限公司,山东德州 253000
  • 折叠

摘要

工作装置部分是装载机的执行机构,其性能优劣直接影响装载机的作业效率.建立装载机工作装置智能化模型,通过倾角传感器检测工作装置铲斗和动臂的运动姿态,使用电控手柄获取驾驶员的操纵意图,配置人机交互界面来规划期望的运动轨迹,并将上述信息传递到整车控制器进行综合分析计算,控制电液伺服系统,进而控制翻斗油缸的运行状态,最终实现对铲斗的运动控制,提升工作装置的作业性能.

关键词

装载机/工作装置/传感器/智能化技术

引用本文复制引用

出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子:0.13
ISSN:1001-0599
参考文献量4
段落导航相关论文