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设备管理与维修
2024,
Issue
(1) :
27-29.
DOI:
10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.01.09
智能化技术在装载机工作装置中的应用
董卫超
窦萍
吴尚涛
设备管理与维修
2024,
Issue
(1) :
27-29.
DOI:
10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.01.09
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来源:
维普
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智能化技术在装载机工作装置中的应用
董卫超
1
窦萍
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吴尚涛
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作者信息
1.
山推(德州)工程机械有限公司,山东德州 253000
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摘要
工作装置部分是装载机的执行机构,其性能优劣直接影响装载机的作业效率.建立装载机工作装置智能化模型,通过倾角传感器检测工作装置铲斗和动臂的运动姿态,使用电控手柄获取驾驶员的操纵意图,配置人机交互界面来规划期望的运动轨迹,并将上述信息传递到整车控制器进行综合分析计算,控制电液伺服系统,进而控制翻斗油缸的运行状态,最终实现对铲斗的运动控制,提升工作装置的作业性能.
关键词
装载机
/
工作装置
/
传感器
/
智能化技术
引用本文
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出版年
2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司
设备管理与维修
影响因子:
0.13
ISSN:
1001-0599
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参考文献量
4
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