设备管理与维修2024，Issue(2) ：43-46.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.01D.15

集装箱自动码垛机器人控制系统研究

鹿业勃
设备管理与维修2024，Issue(2) ：43-46.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.01D.15
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集装箱自动码垛机器人控制系统研究

鹿业勃1
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作者信息

  • 1. 德州职业技术学院,山东德州 253000
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摘要

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用.以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能.

关键词

码垛机器人/控制系统/自动化

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出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
参考文献量2
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