设备管理与维修2024，Issue(3) ：32-34.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.02.10

基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

关坤
设备管理与维修2024，Issue(3) ：32-34.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.02.10
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基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

关坤1
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作者信息

  • 1. 天津港中煤华能煤码头有限公司,天津 300459
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摘要

研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划.本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率.

关键词

雷达/避障/障碍物识别/路径规划

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出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
参考文献量2
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