国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统
基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域，可以放大扫码查看
原文链接
万方数据
维普
中文摘要：
研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划.本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率.
收起全部
展开查看外文信息
作者：
关坤
展开 >
作者单位：
天津港中煤华能煤码头有限公司,天津 300459
关键词：
雷达
避障
障碍物识别
路径规划
出版年：
2024
DOI：
10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.02.10
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司
设备管理与维修
影响因子：
0.13
ISSN：
1001-0599
年,卷(期)：
2024.
(3)
参考文献量
2
万方数据
维普
