矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

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中文摘要：针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究.将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计.进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计.通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制.通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性.

作者：

胡楠、申城城

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作者单位：

国能神东煤炭集团公司设备维修中心,内蒙古鄂尔多斯 017200

关键词：

矿用平板车自动化控制系统喷涂机器人

出版年：

2024

DOI：

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.04.10

设备管理与维修

中国机械工程学会北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13

ISSN：1001-0599

年,卷(期)：2024.(7)

参考文献量5