摘要
针对运载火箭阀门产品螺栓类拧紧结构装配效率低、施力一致性差、质量记录难以追溯等问题,构建了光学追踪自动拧紧系统,对阀门产品装配过程进行全程作业追踪,保证施力部位的精准识别,实现力矩的自动施加并对阀门螺栓施力过程进行实时力矩数据采集与记录,提高质量记录可追溯性.结果表明,采用自动拧紧方案力矩偏差绝对值较传统手动方案平均减少 70%以上,最终施力离散度缩小了 2/3,大大提升螺栓力矩施加的一致性;比手动力矩施加平均装配效率提升 5倍以上,可大幅节约装配交付时间.针对于运载火箭阀门产品数字化自动装配,本方案具有一定借鉴意义.
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