设备管理与维修2024，Issue(8) ：54-56.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.04D.17

基于陀螺仪和电机闭环控制的智能车创新平台

谢国聪 宋澎泽 史明哲 刘书见 朱嘉诺
设备管理与维修2024，Issue(8) ：54-56.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.04D.17
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基于陀螺仪和电机闭环控制的智能车创新平台

谢国聪 1宋澎泽 1史明哲 1刘书见 1朱嘉诺1
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作者信息

  • 1. 沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳 110159
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摘要

自行车的平衡问题是一种典型的控制问题,因此自行车可以作为控制方法的实验载体.使用陀螺仪和飞轮电机闭环PID控制自行车的平衡,通过更换传感器与执行元件,实现各种控制方法的教学.

关键词

PID/自平衡自行车/实验平台

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基金项目

国家级大学生创新创业基于陀螺仪和电机闭环控制的智能车创新开发平台(202210144009)

出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
参考文献量5
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