磁吸式爬壁除锈机器人系统设计

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中文摘要：设计一种应用于隧道模板除锈作业的爬壁除锈机器人系统.该系统运用永磁体吸附隧道模板,具备自动和手动这两种模式,可通过无线遥控进行控制.机器人的各项数据可实时反馈至显示屏,以供操作人员参考.在自动模式下,基于模糊控制算法实现机器人全路径规划以及自动纠偏.该爬壁除锈机器人已成功应用于多个隧道模板除锈作业,实际结果表明该机器人能够替代人工作业,大幅提升作业效率,有效降低操作风险.

作者：

徐福宇

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作者单位：

中国铁建重工集团股份有限公司,湖南长沙 410100

关键词：

除锈机器人爬壁控制系统隧道模板

出版年：

2024

DOI：

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.06D.13

设备管理与维修

中国机械工程学会北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13

ISSN：1001-0599

年,卷(期)：2024.(12)

参考文献量4