设备管理与维修2024，Issue(12) ：114-116.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.06D.39

多移动机械臂自主协同作业系统的设计与优化

扆宇
设备管理与维修2024，Issue(12) ：114-116.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.06D.39
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多移动机械臂自主协同作业系统的设计与优化

扆宇1
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作者信息

  • 1. 中铁十七局集团有限公司,山西大同 037000
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摘要

城际铁路站前工程施工中常用的多移动机械臂存在作业效率低、协同作业不够灵活等问题.设计一种自主协同作业系统,包括移动机械臂结构设计、核心控制板设计和运输平台等.在硬件方面,优化机械臂结构,提高操作精度和效率;在软件方面,引入智能控制算法,提升系统的自主性和灵活性;在协同作业方面,优化作业流程,实现多机械协同作业,提高施工效率和质量.通过对该系统的设计与优化,可以有效解决城际铁路站前工程施工过程中的相关问题,提高施工效率,降低成本.

关键词

城际铁路/站前工程/施工机械/自主协同作业/优化设计

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出版年

2024
设备管理与维修
中国机械工程学会 北京卓众出版有限公司

设备管理与维修

影响因子：0.13
ISSN：1001-0599
参考文献量7
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